Vous préparez un drone civil sous ArduPilot et vous souhaitez comprendre ou vérifier ses réglages avant un essai ? Je vous accompagne à distance à partir de la référence de votre contrôleur, de la version du firmware et de votre export de paramètres Mission Planner.

La prestation de base couvre un multirotor ArduCopter et une question ciblée (par exemple un mode de vol, un message de pré-armement ou un réglage de simulation). Je relis les éléments fournis et je vous remets une fiche PDF personnalisée avec les paramètres à contrôler, la raison de chaque recommandation et un scénario d’essai en simulation SITL avec le résultat attendu.

Pour la programmation d’une fonction particulière, une configuration complète ou l’analyse d’un journal de vol, décrivez d’abord votre besoin sur ComeUp afin de définir le périmètre. Le service de base est réalisé par écrit et se limite à la préparation et au diagnostic. Les protections de vol restent actives et la validation sur matériel relève de l’opérateur.